全身的放松關鍵在于上肢的根節“肩”和下肢根節“胯”的放松，肩胯放松之后脊柱的上下拉抻，左右轉動，前后張弛三種變化，才能活動自如。

　　脊柱的上下拉抻可使人體脊柱的S型曲線得到適當的調直和拉開，既可以糾正頭頸不端和向后突臀的毛病，又有利于做到身法中正。

　　脊柱的左右轉動，是太極拳形成圓弧動作的主要動力源，是以脊柱帶動四肢運動的主要方式。

　　脊柱的前后張弛(也叫前后折疊)是說脊柱如同弓箭的弓背一樣，隨著拳勢的蓄、發、開、合而含、送、張、弛，蓄勢時脊柱隨吸氣微微后弓，稱為“吞身”，發勢時脊柱隨著呼氣微微前弛，稱為“吐身”。

　　行拳走架時，脊柱隨著拳勢的起、落、開、合和拳勢的呼和吸呈現出節律性張弛。脊柱的上下拉抻,左右轉動、前后折疊，實際上就是上下、左右、前后六個方向的對拉拔長勁。

　　“虛領頂勁”與“氣沉丹田”是上下對拉勁，“沉肩墜肘”與“含胸拔背”體現左右對拉勁。

　　胯膝與兩足之間形成的外曲內直和前弓、后坐的一張一弛，就是前后之間的對拉拔長勁，而且都是以“脊柱為軸心”的運動。

　　五、腰胯松

　　“腰為一身之主宰”，楊澄甫的《太極拳說十要》中，一語道破了腰在人體中和在太極拳習練中的主宰地位和統領作用。

　　認為：能松腰才能兩足有力，下盤穩固，行拳走架中身體的虛實變化皆由腰來轉動。

　　吳式太極拳大家李和生也說過：“腰不松，氣難通，氣不盈，意難行。”強調了松腰和意氣的關系。

　　腰跨位于人體上肢與下肢的交界部位，是身體運動的樞紐，是太極拳運動中勁力虛實轉換的調控器。

　　太極拳架從頭到尾都是“以腰為軸，身使四肢”的整體運動，抓住腰帶四肢這一根本要領，就抓住了太極拳運動的總綱，就能夠提綱挈領，綱舉目張。

　　腰胯松和百會頂，大椎領，脊背拔幾者共同配合，才能發揮脊柱上下對拉的整體效果。

　　因此，松腰胯就成為習拳“身法”上必須解決的一個重大問題。而練腰胯松，首先應該弄明白，何為腰?何為胯?腰與胯之間又是何等關系?

　　我認為：人們習慣上所說的腰，是指平常系皮帶的那一圈部位，醫家說的兩腎之間的命門所在之處，包括人體的肋下胯上部位。

　　而生理學上的胯，實際上是指股骨上節，大腿的折疊下陷處，胯關節是由髂骨、恥骨、坐骨三塊共同組成為髖骨，通稱為胯骨。

　　人們通常把腰和大腿之間的部位叫做“胯”。

　　腰和胯之間的關系是主動和從動的關系，胯是隨著腰的轉動而轉動的，兩胯與腰脊處的左右轉動，上下抽挫’以及豎向的前后卷曲開合，是基本的腰胯動作。