5.踩步

　　先站好無極樁，胯根微收，雙膝下蹲，左掌外旋向胸前掩裹，護于胸前;右手握拳，邊外旋邊自左臂之上向前打出，拳心向里，高不過口。同時，左腿踏穩，體重完全置于左腿，右腿提膝，足尖向上略向右斜，以足心或足踵為勁點向前蹬出，隨即前下踩踏，左膝略彎，重心置于左腿;身軀微微左旋，右拳變掌內旋回采于右脅前，掌心向下，左掌向前閃擊，掌心斜向下。

　　上勢不停，右足微向里扣，右掌外旋向胸前掩裹，護于胸前;左手握拳，邊外旋邊回收于腹前，再提起自右臂之上向前打出，拳心向里，高不過口。同時，右腿踏穩，體重完全置于右腿，左腿提膝，足尖向上略向左斜，以足心或足踵為勁點向前蹬出，隨即向下踩踏，右膝略彎，重心置于右腿，身軀微向右旋;左拳變掌，內旋回采于左肋前，掌心向下，右掌向前閃擊，掌心斜向下。

　　踩腿法既是樁步練習，又是用足掌(或足踵)趟踢對方膝蓋(或迎面骨)、下踩腳面的技擊招法。武派太極拳多化用于搬攬捶等拳勢中，動作雖較復雜，仍須不間斷地練習。久練之后，除周身能協調一致外，腰腿皆有坐勁，下盤穩固，有利于穩定重心，掌握平衡，化發始能從心所欲。

　　平時練習踩腿法，宜慢不宜快，要上下相隨，動作一致。

　　以上步法適合青壯年練習，若中年或老年習者，可練習獨立步，以增長腰腿功夫。

　　6.獨立步

　　初學者站立時，可先以食、中二指扶住桌椅(或其他可扶之物)，以一足立地，一足抬起，注意氣沉丹田，足心涌泉貼地。站立平穩，隨著腰腿功夫的加強，可逐漸延長站立時間，支撐腿落胯屈膝逐漸重心降低。可左右腿調換練習。熟練后，只用一指扶持桌椅。久之腰腿有力，站立穩定，可以不用再扶桌椅，仍能站立三五分鐘，懸起之腿可以左右旋轉劃圈，練習彈踢、膝端上頂等動作。

　　太極拳練拳打手要求其根在腿，如腰腿沒有功夫，則步伐漂浮不穩，不能落地生根，功力不易提高。故中老年初習太極拳者通過本法練習，不僅可以較快地增長腿功，且有益于心臟、腦部之健康，于體用皆有裨益，不可因其形簡而忽視。

　　近人練拳，大都不愿練習基本功。有些拳師為了迎合這些心理，也就直接教練拳架，其實這是不好的。本固而枝榮，沒有扎實的基本功，是難把拳架練好的。練好基本功再練拳架，容易掌握走架中的各種要求，提高拳藝較快;不練基本功就練拳架，難度就要大得多。