唐朝時，足穴按摩法傳入日本，被稱為“足心道”療法。
清朝末年，隨著外強的入侵，大量醫學文獻的外流，足部療法也被流傳到歐美等國家，并被接受和發展。20世紀初，美國的威廉·菲茲杰拉德以現代醫學方法進行整理研究，1917年發表了《區域療法》，在醫學界公開發表。到了30年代，美國的印古哈姆女士對“區域療法”進行了進一步研究，描述了足底反射區和投影臟器。
1975年，德國醫生瑪魯卡多經過自己的臨床實踐和理論研究編著了《足反射療法》，在前聯邦德國出版之后到1986年，該書重印18版計10余萬冊，并創辦了“國際反射學研究所”。此外，日本野祥太郎的《人的足》、星虎男的《足穴健康法》等對足療的發展也起了一定的積極作用。
