4,加熱好的牛奶中倒入酸奶,并攪拌均勻。
5,將盒子蓋好，包裹好毛巾，塞入保溫袋中，靜心等待8-10個小時后，就可以看到酸奶做好啦!凝成豆腐花樣的固態，如果時間過久，表面會析出透明的水(奶清)，口感很酸。
將做好的酸奶轉入冰箱，不使其繼續發酵，而且味道也更好，吃的時候再拌入一點蜂蜜。
酸奶制作的原理是將牛奶消毒后接入乳酸菌種發酵得來。所以，自制酸奶中需要注意的幾點：
乳酸菌種：一般情況就用市售的小杯酸奶(不添加果粒的)即可，也見過有人用雪蓮做為引子發酵，但那畢竟不難得。
消毒：在家做酸奶，很難控制到殺滅有害細菌，所以只能盡可能地來操作了。主要是把相關容器和工具用開水燙一燙，不嫌麻煩的可以蒸一蒸。
發酵的溫度和時間：乳酸菌發酵的佳溫度是30~40度左右，而發酵時間因溫度而異，若始終保持佳溫度，大概8小時左右即可。溫度越低，所需時間越長。
