哈他瑜伽

　　在哈他(Hatha)這個詞中，“哈”(ha)的意思是太陽，“他”(tha)的意思是月亮。“哈他”代表男與女，日與夜、陰與陽、冷與熱、柔與剛，以及其他任何相輔相成的兩個對立面的平衡。

　　哈他瑜伽認為，人體包括兩個體系，一為精神體系;一為肌體體系。人的平常思想活動大部分是無序騷亂的，是能力的浪費比如：疲勞、興奮、哀傷、激動，人體只有一小部分用于維持生命。

　　在通常情況下，如果這種失調現象不太嚴重時，通過休息便可自然恢復平衡，但是如果不能主動的自我克制和調節，這種失調會日益加劇導致精神和肌體上的疾病。

　　體位法可以打破原有的騷亂，消除肌體不安定的因素，停止惡性循環的運動;通過調息來清除體內神經系統的滯障，通過龐達控制身體的能量并加以利用。

　　王瑜伽

　　如果說哈他瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏于意念和調息。

　　通常使用蓮花坐等一些體位法日進行冥想，摒棄了大多數嚴格的體位法。王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調息、制感、內醒、靜慮、三摩地。

　　瑜伽冥想方法很多，但體位姿勢大都采用蓮花坐，練習冥想時通過意念來感受實體的運動，控制氣脈在體內流通，產生不同的神通力。

　　一點凝視法是瑜伽者常常喜愛的一種冥想練習，這通常是在環境幽靜的地方，或在山林湖海邊將注意力集中在某一固定的實體中比如克里希那神像或是蠟燭、樹葉、野花或是瀑布、流水等等;使自己的精神完全沉浸在無限深邃的寂靜中。

　　昆達利尼瑜伽

　　又稱為蛇王瑜伽，昆達利尼證明了人體周身存在7萬多條氣脈，七大梵穴輪，一根主通道和一條尚未喚醒而處在休眠狀態的圣蛇。

　　通過打通氣脈，使生命之氣喚醒那條蛇，使他穿過所有的梵穴輪而到達體外，一旦昆達利尼蛇沖出頭頂的梵穴輪，即可獲得出神入化的三摩地。

　　昆達利尼瑜伽是為所有在家人而設計的。讓修煉者享有完整的家庭生活。增加內在的包容量，讓人能從容面對生活中的壓力，同時保持青春，美麗健康。通過昆達利尼瑜珈， 昆達利尼沿著脊椎骨提升， 通過人體裹的八個能量中心， 讓每個能量中心平衡， 直達大腦刺激松果腺和腦下垂體，讓神經系統， 荷爾蒙系統和每個細胞核得以激活。

　　因此，練習過昆達利尼瑜珈的人都體會過無論身體上， 心靈上的變化和強化， 都比一般的瑜珈來得快。

　　密宗瑜伽

　　國外稱怛特羅(Tantra)瑜伽;也稱咒乘(Mantra-Yana)、持明乘(Vidya-dhara-yana)、密乘(Esoteric-yana)、果乘(Phala-yana)、金剛乘(Vajra-yana)。它是公元7世紀到12世紀以后印度大乘佛教一部分派別與婆羅門教相結合的產物。

　　密教傳播至中國西藏地區。8世紀中后葉，的印度密宗大師蓮花生來到西藏，幫助信佛的藏王赤松德贊(755—797在位)“調伏眾魔”，戰勝了西藏本地的原始宗教。

　　同時，蓮花生將已含有密宗四部修法之高階段的無上瑜伽密的印度因陀羅部底系金剛乘密教傳入西藏。