推手是太極拳檢驗階段，也是每位習武之人的目標。太極拳的特點主要體現在推手實戰中，習太極推手具有實戰功能，可用作防身，下面我們先跟著太極拳拳譜學習一下推手的技巧及要領。
推手十六目
(1)較(較，是較量高低)
(2)接(接，是兩人手相接也)
(3)沾(沾，是手與手相沾，如"沾衣欲濕杏花雨"之沾)
(4)粘(粘，如膠漆之粘，是人既沾我手，不能離去)
(5)因(因，是因人之來)
(6)依(依，是我靠住人身)
(7)連(連，是手與手相接連)
(8)隨(隨，是隨人之勢以為進退)
(9)引(引，是誘之使來，牽引使近于我)
(10)進(進，是令人前進，不使逃去)
(11)落(落，如落成之落，檐水下滴于地;又如葉落于地)
(12)空(空，宜讀去聲，人來欲擊我身，而落空虛之地)
(13)得(得，是我得機，得勢)
(14)打(打，是機勢可打，乘機打之)
(15)疾(疾，是速而又速，稍涉延遲，即不能打，機貴神速)
(16)斷(斷，是決斷，一涉猶疑，便失機會，過此不能打矣)
推手三十六病
(1)抽(抽，是進不得勢，知已將敗，欲抽回身)
(2)拔(拔，是拔去，拔回逃走)
(3)遮(遮，是以手遮人)
(4)架(架，是以胳膊架起人之手)
(5)盍打(盍打，如以物盍物而打之)
(6)猛撞(猛撞者，突然撞去，冒然而來，恃勇力向前硬撞，不出于自然，而欲冒然取勝)
(7)躲閃(躲閃者，以身躲過人手，欲以閃賺跌人也)
(8)侵凌(侵凌者，欲入人之界里而凌壓之也)
(9)掣(如以刀斫物)
(10)摟(摟者，以手摟人之身)
(11)冒(冒者，將手冒下去)
(12)搓(搓者，如兩手相搓之搓，以手肘搓敵人也)
