根據陳家溝所傳，陳式太極拳器械有刀、劍、槍、棍、锏、雙人粘槍、桿等。其中雙人粘槍及桿具獨創性，將陳式太極拳與眾不同的纏絲勁用到長兵器上，為長兵器對練開辟了一條簡便易行、迅速提高技術的途徑，同雙人推手一樣，開辟了武術中的新天地。器械套路在歷代拳師的共同努力下，不斷取長補短、推陳出新而日臻完善。古老的陳式器械套路多沒有起勢、收勢，現代的大師們為使器械套路顯得更科學、完整、嚴謹，多增加了此二勢，本志所收錄器械套路均采自當代名家著述。

　　太極單刀(又名十三刀)

　　陳式太極單刀是太極拳器械功夫套路中短器械的一種，古老套路只有13個動作，故稱十三刀。套路短小精悍，勢勢用法逼真。它的滾、閉、扎、攔、劈、砍、撩、截、纏、抖、架、抹、挑等13種刀法，體現了陳式太極拳的剛柔相濟、快慢相間、躥蹦跳躍、松活彈抖、沾粘連隨、纏繞旋裹的特點，確有刀如猛虎、力劈華山之勢，并兼有短兵長用之法。

　　太極單刀

　　1930年至1938年，太極拳師、陳氏十八世陳照丕在南京授拳時，在十三刀的基礎上，增加了9個動作，形成了現在流行的陳式太極單刀套路，陳式太極拳大架系多習練之。

　　太極雙刀(34式)

　　陳式太極雙刀是陳式太極拳器械套路中雙兵器的一種。幾百年來，34式雙刀在陳家溝廣為流傳。套路布局合理，銜接緊湊，刀法清晰，用法逼真。它以劈、砍、撩、掛、扎、截、攔、壓、推、抹、橫、架及舞花等刀法，結合陳式太極拳舒展大方的身法，靈活穩健的步法，將陳式太極拳剛柔相濟、快慢相間、松活彈抖的特點表現的淋漓盡致。

　　太極雙刀(24式)

　　同太極雙刀(34式)一樣，也是陳家溝廣為流傳的太極拳器械套路，現陳式太極拳小架系多習練之。

　　太極單劍(49式)

　　陳式太極單劍是太極拳器械套路中短器械的一種，幾百年來，在陳家溝廣為流傳。

　　太極雙劍(39式)

　　太極雙劍是太極拳器械套路中雙兵器的一種，套路中有刺、點、撩、掛等劍法，配合太極拳纏絲勁，動作靈活多變，腕力突出。

　　太極十三桿(13式)

　　又稱陳式太極十三槍(加上槍頭即為槍)，是陳式太極拳器械套路中長兵器的一種。桿采用三米多長、尾部較粗的白蠟桿制成。套路短而精，沒有舞花動作，一招一式用法逼真，威力無窮。它以劈、崩、點、穿、挑、撥、掃等槍法合以沾、纏、絞、攔、披、崩、拖、掛、橫、扎、抖、架、挑等桿法，方便靈活，機巧多變，獨具特點，是陳式太極拳器械中的佼佼者。

　　太極二十四槍(24式)

　　是博采眾家槍法之長，融入太極拳功法所形成的套路。 太極槍(77式)陳式太極槍亦名“梨花槍夾白猿棍”，是陳式太極拳器械套路中長兵器的一種。它匯集槍、棍的特點，在實戰應用中，既有槍扎一條線，又有棍打一大片的技擊效用，結合陳式太極拳中纏繞沾粘法，故稱“陳式太極槍”。

　　太極單锏(34式)

　　太極單锏是太極拳器械中單兵器的一種，原為銅鐵所制，現多木制。一般長70~90厘米，锏柄尾有孔，可穿繩套，用于套腕。锏身方形凹面，四邊角凸起成棱，無刃無突，故又有“凹面锏”、“方棱锏”之稱。單锏練習與運用在手、眼、身、法、步相結合并與內勁協調一致的基礎上，結合掤、架、推、掛、截、點、壓、橫、攔、劈、砸、舞花等技擊方法，體現出剛勁勇猛、力大無窮的神威。

　　太極雙锏(28式)

　　太極雙锏是太極拳器械套路中雙兵器的一種，套路中配合陳式太極拳的手法、身法、步法，有各種掛、截、點、壓、橫、攔、劈、砸等锏法。現習練者不多。 太極春秋大刀(37式)亦名“青龍偃月刀”，是陳式太極拳器械套路中長兵器的一種，

　　套路名稱由三十句歌訣組成，與其他套路名稱不同。其他套路一個名稱基本上是一個動作，此路刀一句歌訣包括幾個動作。

　　太極棍(24式)

　　棍是原始的長兵器械。太極棍在演練時動作走圓弧，棍的掃、挑、扎、抖、崩、護要隨身催動，左旋右轉，前進后退，一氣相連，人棍合一，剛柔并濟。

　　太極齊眉棍(17式)

　　棍子立于地，棍高以眉齊為度。有劈、崩、點、撥、攔、封、撩、掃、纏繞等棍法，演練時要手臂圓熟，身棍合一，力透棍尖。雙手執棍開合，旋轉時要圓熟自如，舞棍時要求手、眼、身、法、步協調合一。

　　太極雙棒棰(33式)

　　棒棰亦稱棒槌，是用來捶打的木棒，多用來洗衣服、布匹。太極雙棒棰是將生活用具化作武術器械，將太極拳的手法、步法、身法融入棒槌中。古代多為女子習練，現會者、練者較少。

　　太極狼牙棒(36式)

　　狼牙棒系木制，長4～5尺，粗大的一端表面用鐵皮包裹并帶有鐵釘，形似狼牙，故名狼牙棒，是一種古老的打擊用冷兵器。

　　太極單錘(28式)

　　為長柄單錘，技法有涮、曳、掛、砸、擂、云、蓋等。武術諺語說：“錘走曳式。”