身軀不俯、不仰、不歪、不斜，手足、肘膝、肩膀上下相照，身樁自然形成“上下一條線”(百會、脊椎、會陰上下成一直線)和“無偏無倚、無過不及”了。
身樁端正，則上下通達，氣血運轉就暢通無阻，不僅利于氣沉丹田，而且利于腰脊旋轉，還可以穩健身樁，不失重心，也就不易失機失勢，進退永遠處于不敗之地。
連
連是連貫的意思。煉拳從始到終，運勁如抽絲，綿綿不斷如園環，絲毫無裂痕，處處無斷折。勁是由外形表現出來的，外形的手、膊、足、腿、腰的運行轉換也是如此。
特別是轉關時節，不僅要有承上啟下之意，而且要有連貫無隙之形，著著勢勢自然緊密結合，形成有機聯系的整體。
久而久之，“一氣呵成”和“勁斷意不斷，意斷神可接”的妙處，則亦不求而自得也。
拳論講，太極拳“其根在腳，發于腿，主宰于腰，形于手指”，又說“五行運行皆在步，一身要基定于足”;
拳諺也說“步不穩則拳亂”，這些都充分說明，走步是四十二式太極拳運動的基礎和先導。
步法動，全身才能動;步不動，其他無從動。否則，定會被動失勢。如何習練好太極走步?筆者體會，除加強基本功鍛煉，提高腿部力量外，還應特別注意做好以下幾點。
第一、起落要輕靈
這是步法的核心功夫。掌握好輕起輕落、點起點落、緩起緩落的步法原則。
既要把握“貓步”中輕靈、柔和、敏捷、無聲無息、“軟著陸”的特 點，又要領會“邁步如臨淵”時，思想高度集中，謹慎小心，輕緩、窺探，隨時可以收回、邁出的精神。
同時，還應勻速、連貫、綿綿不斷。否則，既會影響步法的 任意互換，又會影響氣血的正常運行。
第二、落腳的方位要準確
這是檢驗拳式是否規范的一個重要方面。因此，每個動作都應按照基本要求，把腳落到應落的位置。準則是“四正四隅”。
即東、西、 南、北四個正方向為基本方位;東北、東南、西南、西北四個與正東、正西方向線形成夾角45°者，為中間方位、為斜方向。
在四個斜方位中，還有兩種情況：
