咖啡研磨理想的時間，是在要烹煮之前才研磨。因為磨成粉的咖啡容易氧化散失香味，尤其在沒有妥善適當的貯存之下，咖啡粉還容易變味，自然無法烹煮出香醇的咖啡。
在磨豆機發明之前，人類使用石制的杵和缽研磨咖啡豆。有位醫生曾經實驗這種古老的工具，并與現代化的磨豆機做比較，據說還是搗杵和石缽所磨出的咖啡粉，能泡出香醇風味。
咖啡豆，那一顆顆深褐色的小豆子看似普通，卻在各個階段都有不少學問。對于一個咖啡的烹調飲用者而言，咖啡豆的種植、生產、烘焙等專業知識，有個概略的了解就足夠了，生產的事情盡可交給咖啡商們負責，這畢竟是個講究分工的時代。但研磨制作咖啡，就是使用者的責任，一定要有確切的了解。
研磨豆子的時候，粉末的粗細要視烹煮的方式而定。烹煮的時間愈短，研磨的粉末就要愈細;烹煮的時間愈長，研磨的粉末就要愈粗。以實際烹煮的方式六說，ESPRESSO機器制作咖啡所需的時間很短。
因此磨粉細，咖啡粉細得像面粉一般;用「塞風」方式烹煮咖啡，大約需要一分多鐘，咖啡粉屬中等粗細的研磨;美式濾滴咖啡制作時間長，因此咖啡粉的研磨是粗的，一顆顆像貝殼沙灘上的京粒般。研磨粗細適當的咖啡粉末，對想做一杯好咖啡是十分重要的，因為咖啡粉中水溶性物質的萃取有它理想的時間，如果粉末很細，又烹煮長久，造成過度萃取，則咖啡可能非常濃苦而失去芳香。
反之，若是粉末很粗而且又烹煮太快，導致萃取不足，那么咖啡就會淡而無味，因為來不及把粉末中水溶性的物質溶解出來。
研磨咖啡的磨豆機有各種不同的廠牌與型式，比較理想的是能夠調整磨豆粗細的研磨機。用磨豆機研磨時，不要一次磨太多，夠一次使用的粉量就好了，因為磨豆機一次使用愈久，愈容易發熱，間接使咖啡豆在研磨的過程中被加熱而導致芳香提前釋放出來，會影響烹煮后咖啡的香味。
咖啡豆內含有油魯，因此磨豆機在研磨之后一定要清洗干凈，否則油脂積垢，久了會有陳腐味，即使是再高級的豆子，也被磨成怪味粉末了。磨豆機在每次使用完畢后，一定要用濕市擦拭刀片機臺，并用溫熱水清洗塑料頂蓋。
但是對于美國流行的加味咖啡，添加的香精味道又濃又重，而且會殘存很久，在清洗前好先放兩匙白京糖進去攪打去味一下。
當然好是一個研磨機只研磨同一種豆子，那就沒混味的問題了。
咖啡豆的研磨方法根據其大小可以分為粗研磨、中研磨與細研磨三種。依咖啡器具不同而使用合適之研磨方法。
還有中細研磨或比細研磨更細的極細研磨(成粉狀咖啡粉)。
而咖啡豆的研磨時機是沖泡咖啡前，只將需要的份量研磨及為上品。咖啡豆磨成粉狀后其表面積增加而吸收濕氣，容易氧化。總之隨著時間的經過，咖啡粉也起劣化作用使風味受損。
還有研磨完的咖啡豆經過放置后，咖啡豆內部滯留的二氧化碳與香氣會一起流失。
如此抽出過濾時咖啡粉要膨脹不膨脹的，不管如何都無法泡出咖啡。而秘訣是考慮研磨與作業要一貫，如此沖泡起來的咖啡是美味香醇。
