侵人犯規的處罰，要根據足球規則精神對故意犯規與合理動作，勇敢頑強與粗野動作，良好作風與不正當行為加以識別和區分。
比賽中，對故障拉人、推人、踢人、拌人、兇猛地跳向對方、帶有危險性沖撞、故意手球一般應判罰直接任意球，如守方在罰球區內犯有上述犯規動作，應由對方罰點球。
比賽中，任何一方的踢球方式有傷及對方的危險或阻擋、沖撞手中無球的守門員或守門員違例，均應判罰間接任意球。
在比賽過程中，裁判員對有過錯的教練員、領隊或隊員，妨礙比賽，對裁判員判罰表示不滿或有不正當行為者應以黃牌警告;對有惡劣行為或嚴重犯規，用粗言穢語進行辱罵者，應予以紅牌罰出場，取消比賽資格。裁判員在比賽中，無需向被警告者作任何解釋，但賽后須在規定的時間內寫出書面報告呈交主辦機構。
研究過足球的朋友，或者對中國歷史有了解的朋友就知道足球的歷史了，足球運動是一項古老的體育活動，源遠流長。早起源于我國古代的一種球類游戲“蹴鞠”，后來經過阿拉伯人傳到歐洲，發展成現代足球。所以說，足球的故鄉是中國。據說，希臘人和羅馬人在中世紀以前就已經從事一種足球游戲了。他們在一個長方形場地上，將球放在中間的白線上，用腳把球踢滾到對方場地上，當時稱這種游戲為“哈巴斯托姆”。到19世紀初葉，足球運動在當時歐洲及拉美一些國家特別是在資本主義的英國已經相當盛行。直到1848年，足球運動的第一個文字形式的規則《劍橋規則》誕生了。
規則就是讓人遵守的，但是當時的足球規則并不是很完善。實際上，在19世紀早期的英國倫敦，牛津和劍橋之間進行比賽時已經制定了一些規則——《劍橋規則》。當時每隊有11個人進行比賽。因為當時在學校里每套宿舍住有十個學生和一位教師，因此他們就每方11人進行宿舍與宿舍之間的比賽，現在的11人足球比賽就是從那時開始的。
1863年10月26日，英國足球協會在英倫召開了現代足球史上十分重要的會議。比賽歸程草擬出來，但有些條文卻離今天的規則相距甚遠。比如當時有這樣一條：當球從球門柱之間進入或在上面的空間越過，不論高度如何，只要不是被手扔、擊、運進去的，都算贏一球。那時球員的位置與陣形也不同于今天：每隊一名守門員、一名后衛、一名前衛和八名前鋒。制定規則不久，陣形有所改變：一名守門員、兩名后衛、三名前衛和五名前鋒。所以上場比賽的隊員就是十一人了。
很多人都以為足球運動是在歐洲發展起來的，其實不然，很多資料都可以證明中國古代足球的出現比歐洲更早，歷史更為悠久。我國古代足球稱為“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“蹋”都是踢的意思，“鞠”是球名。“蹴鞠”一詞早記載在《史記匪漲亓寫》里，漢代劉向《別錄》和唐人顏師曾為《漢書·枚乘傳》均有記載。到了唐宋時期，“蹴鞠”活動已十分盛行，成為宮廷之中的高雅活動。1958年7月，國際足聯現任主席阿維蘭熱博士來中國時曾表示：足球起源于中國。當然，由于封建社會的局限，中國古代的蹴鞠活動終沒有發展成為以“公平競爭”為原則的現代足球運動。這個質的飛躍是在資本主義的英國完成的。
結語：上文詳細的為大家介紹了足球的規則，其中包括了足球比賽場地及用球，參賽人數及比賽時間等，這些都需要我們多多了解。希望上文的介紹能夠幫助到大家，也希望大家能對足球運動能多一些認識。
