牙齒內側有黑垢可能是色素沉著、牙結石或齲齒等原因引起的，可以采取洗牙、噴砂潔牙、牙齒美白和口腔護理等措施。

定期洗牙：這是去除牙齒黑垢最常用的方法之一。洗牙可以去除牙齒表面的牙結石、菌斑和色素沉著，同時還可以清潔牙齦緣下方的牙結石。

噴砂潔牙：如果牙齒黑垢比較頑固，可以使用噴砂潔牙的方法。噴砂潔牙是使用特制的噴砂粉和高壓水，將牙齒表面的污漬和色素去除。

牙齒美白：如果牙齒黑垢是由于四環素牙、氟斑牙等原因引起的，可以考慮牙齒美白。牙齒美白可以使用化學漂白劑或物理美白方法，將牙齒表面的色素去除。

口腔護理：保持良好的口腔衛生習慣對于預防牙齒黑垢的形成非常重要。建議每天早晚刷牙，使用牙線和漱口水，定期洗牙和檢查口腔健康。

需要注意的是，如果牙齒黑垢是由于齲齒等原因引起的，需要及時就醫治療。此外，孕婦、哺乳期婦女、患有某些疾病的人群在進行口腔治療時需要特別注意，最好在醫生的指導下進行。