孕晚期胎心位置大概，與胎兒的胎位有關。如果胎兒的胎位正，胎心在臍部的左下方或右下方，且胎心位于胎背的這一側。但是如果胎兒的胎位不正，胎心則多在臍部的左上方或右上方。

根據你描述的問題來說，孕晚期的胎心是可以隨著胎兒在媽媽腹中的胎動而導致胎心位置的改變，多數的胎心位置是位于臍周。對于胎位正的孕婦而言，也就是頭位的孕婦，她的胎心位置多數位于臍的左下方或右下方，且胎心位于胎背的這一側；而對于臀位等胎位不正的孕婦而言，胎心則多數位于臍的左上方或右上方，同樣位于胎背的這一側；而對于橫位的胎兒來說，他的胎心多數位于臍部的左側或者右側。所以胎心的位置是隨著胎兒的胎位而改變的，必要的時候，可以做個B超來明確胎兒的胎位。