太極拳對于襠部的要求是：圓虛松活。即兩跨根與兩膝蓋撐開撐圓，又要有虛虛相合之意，襠虛元則下盤有力，支撐八面;兩跨放松則襠可松活，虛實轉換也就輕靈快捷。要避免出現尖襠、塌襠和死襠的毛病。尖襠即人字襠，是動作虛實不分，兩膝不開;塌襠是臀部低于膝蓋，膝關節有了死彎，犯了轉關不靈的毛病;死襠是不結合腰勁，不松垮，使上下之勁不能相隨。
腰勁與襠勁之間有著密切的聯系，不能顧此失彼，要相互結合，協調一致。腰與襠的結合，在練拳過程中表現為，每個動作定勢要做到塌腰、合襠，可使動作氣沉丹田，下盤穩固;在運勁走勢過程中要做到活腰、松垮，可使動作流暢連貫，輕靈自然;在發勁放勁時要做到擰腰、扣襠，腰勁旋擰，襠勁扣住，可使發勁快猛迅疾，力達梢節。
在太極推手中腰襠勁的配合尤為重要。在推手時通過腰襠配合來維持和調節自身中心平衡，同時破壞對方中心平衡，引起彼力，發出腰襠勁而使自己一擊奏效，克敵于腰襠轉化的一瞬間。
一、襠的作用
1、襠起舵手作用
太極拳技擊要求“力由脊發”。怎樣力由脊發呢?練拳時要做到：虛靈頂勁，沉肩垂肘，含胸拔背，塌腰落胯，開襠合襠。完成此理，脊椎骨自然垂直，脊軸從上到下。頭部百會穴上頂，勁領意濃，中間命門穴后撐，確定主弓襠內會陰穴上托照應，形成軀干整體勁，沉著松靜，專注一方。若要技擊定向，襠口似舵手，就能確定方向，腰襠的轉運是有規律的，根據技擊目的而定。擊發時，利用輪軸加速，從切線拋出，曲中求直，直射擊點。
2、襠起穩定重心的作用
襠的開合，圓轉是穩定重心的關鍵。襠開即胯開，胯間坐骨之上的恥骨平行伸展。不論是實步，還是虛步，特別前后的弓步，要求兩足踩在川字兩端，要使襠部有橫向開合，胯與肩應同寬為佳。這樣上肢的重量，通過圓襠的轉盤纏絲旋轉，內氣導人兩腿，屈膝，勁貫實足，與大地吸合，這樣樁步更加穩固。注意下襠勁和氣沉丹田的動作協調一致。通過收臀、提襠、合襠之作用，小腹部更加充實，經過襠的虛實變換，圓轉襠部，巧妙地移換重心，使小腿肩負體重，另一腿為彌補面積而用。這樣就形成太極活面積，即隨平隅面積。進攻與防御，能充分發揮腿的技能，技擊立于不敗之地。
3、襠促進下肢技擊功能
襠的松活圓轉是下肢進攻的軸根。襠有力的圓轉，可以破壞對方的樁步，配合上肢可以用胯打，臀擊。或用腳跟為軸指尖的外撇里扣，打動對方的樁步，其作用就是擰襠。合襠提膝，既能用膝頂克對方的襠部，也可以用膝護襠之法。下肢軸心在襠，掃堂腿，擺蓮腳，踢腳，蹬踹都是襠的作用。合襠逆纏勾掛，沉襠勁貫足底，用跺踩進攻技擊對方關節與腳面。
