7旋踝轉腿
提左腳時，左腿〔膝〕應內旋：左腳前伸時，左腿〔膝〕要外旋。當然其旋轉的幅度，要比旋腕轉臂小得多，不要做得太明顯。
8提腳莫高
左腳不要提得過高，以免牽動自身的重心，離地不宜超過一拳，但也不可拖地，腳尖自然下垂。
9虛腿放松
提腳伸腿均以大腿帶小腿，左踝關節，膝關節和左腿肌肉應放松，自然。
10腳走弧形
左腳提起不要直向前邁，應略近〔不是靠攏〕右腳踝旁前伸，呈弧線狀，但也不要做作，使弧度太大。
11輕輕出步
右膝微屈，以小的力使左腳前伸，輕起輕落又是邁太極步的法則之一。
12斂臀
左腳前伸時應斂臀，切切不可突臀或扭臀，以影響身法中正。
13松胯
左腳前伸時應與腰胯左轉同時開始。左胯松開，使胯關節周圍較緊的韌帶松弛，腿膝則靈活，邁步會輕靈：另外，松胯后又可使邁步開闊，以確保左弓步兩腳的橫向距離。
14實腿送虛腿
右腿坐實，重心穩定，當左腳前邁時，右腿微微下蹲〔當然不能太過，以免造成起伏〕送左腳軟著地。
15腳趾引領
出左腿時，宜用腳趾端將腿領出去，有拉長動作的意念，而不是向前跨出去。
16邊伸邊落
左腳前邁時，應邊伸邊落，當左腳伸直〔非挺直〕時，腳跟正好著地，切莫在空中伸直后再慢慢著地。
