4、側弓步武式太極拳側弓步的基本要求是：先坐實一腿，另一腿向前外側邁出，先以腳跟著地，腳尖向外撇，隨著重心前移使全腳踏實，兩腳成丁八字，前腿弓，后腿蹬，成側弓步。

　　5、仆步武式太極拳仆步的基本要求是：以左仆為例：右腳外撇，重心后移，周身骨節均需松開，使身體重心向下坐，兩腳掌著力，左腿不要伸的太直，左腳尖不可翹起。

　　6、獨立步武式太極拳獨立步的基本要求是：一腿站立，不可挺的太直，另一腿屈膝提起，小腿下垂，腳尖向前。

　　7、跟步武式太極拳跟步也稱隨步，它的基本要求是，不管是進步還是要撤步，另一條腿或是向前跟或是向回撤，使兩腿統一如一條腿，轉換靈活。拳論云：“進之則愈長，退之則愈促”和“進退須換得靈”。

　　8、實轉步武式太極拳的實轉子步是武式太極拳的主要特點之一，它的基本要求是，身體旋轉時，必須以實腳跟為軸，虛腳掌輔助轉動。

　　9、扣步武式太極拳的扣步也稱摜步，它的基本要求是，以歷扣步為例：左腳站穩，歷腳橫扣手左腳尖前，距離一腳遠，扣步是武式太極拳在技擊中的主要步形，可左右練習。

　　三、軀干軀干的形態也稱為身形，武式太極拳的身法在拳中起著決定性的作用，身法的“身”在這里是指人的頭、肩、胸、臀、腰五個部位。

　　1、頭頭部包括眼、耳、嘴和頭部的形態。

　　2、肩對肩臂的要求是：沉肩墜肘。它是指練拳的時候，肩關節要松沉靈活，不可聳起，也不可前扣或后張。肘要下墜，自然彎曲，不可僵直，結合沉肩做到肘不貼肋，肘不離肋，使手臂仍有圓轉松活之意。

　　3、胸對胸部的要求是：含胸拔背。練拳時胸不可前挺，要明顯內收，而且松舒自然，拔背是脊椎有放松拔長之意。胸背部肌肉有自然松落之感，能含胸則能拔背，達到體態中正自然。

　　4、臀武式太極拳對臀部的基本要求是：臀部要收斂。不可突出或者左右搖擺，，腰脊意向下，脊尾骨向上翻，小腹松舒自然，使尾閭保持正中。

　　5、腰太極拳對腰部的要求是：松、沉、直。“松”是為了氣沉丹田和轉動靈活;“沉”是為了氣不上浮，下肢穩定有力;“直”能使節節松舒，有上下拔長之感，使轉動時能夠保持中正安舒,同時腰脊椎骨有后撐之意。拳論云：“命意源頭在腰隙。”“有不得機勢處，其病必于腰腿求之。”故松腰是練拳的關鍵要領所在。