什么是太極拳的核心，那就是技擊。而技擊的核心就是勁力。很多太極拳的學習者很想去掌握這運勁的規律。在太極拳中很多勁力的理論觀點都是有誤差有分歧的，導致學者很難去全面的掌握。
一、運動規律
(一)沿路運勁規律
太極拳勁的運行是有路徑的，運動的路徑首先要經過自己的體內傳導，然后傳至技擊的部位。
1.螺旋纏絲。是指太極勁在傳導、運化和整合過程中，有自身的運化路徑，運勁時需要沿一定的螺旋軌跡，運用纏絲的方式進行化。不同的拳勢有不同的路徑和螺旋軌跡，腳腿、胸腰、手臂等部位也有順纏、逆纏等若干種不同的纏法。陳鑫著《陳氏太極拳圖說》中對此已作詳述并附有較直觀的纏絲圖，在此不再詳述。
螺旋纏絲規律，是太極拳運動發力規律中十分重要的規律，因此陳鑫著《陳氏太極拳圖說》中作了特別的強調：“太極拳，纏絲法也。”太極拳習練者必須詳加研究，細心揣摩，刻苦練習，才能掌握這一基本規律。在各式太極拳中，有的特別強調螺旋纏絲的問題，有的不提螺旋纏絲的問題，有的對螺旋纏絲問題有不同的表述。但可以肯定的是，螺旋纏線的運動方式仍然體現、貫穿在各式太極拳中。因此不管你習練的是何式太極拳，都不能不對螺旋纏絲規律進行學習、了解和掌握，否則拳技難以提高。
2.折疊運化。指的是太極勁在運化所包括的整個過程，除了我們運用的螺旋的方法外，還有就是用到折疊的方式進行。
折疊運化遵循其固有的規律，腳有折疊，手有折疊，胸腰有折疊，人身所有重大關節部位都有折疊 ，但“要緊之處，全在胸腰折疊運化”。太極拳習練者必須加以掌握，特別要掌握好胸腰折疊運化規律。
關于胸腰折疊運化規律，馬虹先生在《陳氏太極拳拳理闡微》一書中，將胸腰折疊運化方式分為胸背開合、左右折疊、前后折疊、上下折疊、斜向折疊，并對胸腰折疊的生理機制和這五種折疊運化的基本規律進行了詳述。
3.節節貫串。是指太極勁在傳導、運化的整合過程中，各組成部位之間勁力傳導、運化的基本規律。人體有200多塊骨骼，有許多關節，兩個關節之間就是一節。因此從骨骼關節的角度看，人身有若干節。節節貫串規律就是運勁時，沿勁路將勁力從一節傳導至另一節，節節貫串起來。對節節貫串規律的外型表現特征，陳照奎先生曾作了比較形象的表述，即像毛毛蟲運行一樣，一節一節地向前涌動。
4.手(勁)走圓弧。上面已經說過，太極拳勁是有著一定的路徑的，通過各種方式的傳導，而在于體外，技擊的部位就是要沿著路徑呈現著圓弧。
太極拳的外型表現特征就是圓弧運動，非圓即弧。只有在發力的瞬間，技擊部位才變成直線運動。太極拳要求手走圓弧，不要使其出現凹凸、斷續。不出現凹凸就是在走圓弧時，要走得圓，走不圓就出現了凹凸。不出現斷續就是走圓時不停留，要連綿不斷，停留了就出現斷續。那么發力出現直線運動，又怎么繼續運動呢?要迅速用小圈連接起來，這樣就可以相對做到不出現斷續了。
(二)走勁發勁規律
通過螺旋纏絲、折疊運化、節節貫串的方式，將勁運化到技擊部位后，按太極拳“引進落空合即出”的要求，在技擊對抗中這個勁還不能發，還要等到雙方勁接觸，我方接勁、聽勁、引勁跟勁，使對手勁力落空或斷勁時，才能發勁。
1.簡單地說就是在技擊對抗中將對手的來勁接住。具體地說，對抗中，對手運勁向我方*近，我方迅速將勁運到手的部位，向對方的手*近，并貼住、粘住對方的手，使接觸點不松開，確保我方的勁力與對手的勁力接上。接勁是太極拳技擊對抗中一項十分重要的技術技巧，對方的來勁接不住，就談不上后面的化打問題。
是否能接得住來勁取決于接勁的角度、手法及其運行軌跡、來力大小、技術技巧等多方面的因素。
首先是接勁的角度。對手運勁襲來，不能迎面接勁，否則，我方的勁會與對手勁發生迎面相碰而使接觸部位彈開，我方的手就難以貼住、粘住對方，兩個勁根本無法對接上。所以在接勁時，我方出手一定要與對方來勁保持一定的角度(夾角)，從而大限度減少兩勁對接時的碰撞協和，這樣手就容易貼住、粘住對方。
其次是手法及其運行軌跡。手法及其運行軌跡要圓弧滾肘。手的運行軌跡不能是直線。如果是直線運動，你出去的勁與對方的勁的夾角超不過90º，作為改變對方勁力運行軌跡，破壞對方的進攻可以，但要貼住、粘住對方，還比較困難。因為這個角度超不過90º，兩個仍然會有碰撞需 使接觸部位彈開，只不過碰撞協和比正面接勁時要小而已。所以，接勁時手的運行軌跡要走圓弧。夾角好走到90º至135º之間，再與對手的勁力接觸，兩個勁力在運行方向上夾角小于90º，正向碰撞協和沒有了，只有斜向的碰撞協和，這樣就比較容易貼住、粘住對手了。除運行軌跡外，手法也很重要，因為兩個勁力斜向碰撞垢，相互碰撞的兩個勁力，雖然夾角小于90º，但仍有一定夾角，使兩個勁力分開。除要求手走圓弧外，還要求運用手肘旋轉手法，即滾肘。接觸時你一滾肘，勁力沿切線方向出去再與對方的勁力接觸，相互碰撞勁力的夾角又會減小，這樣更容易貼住、粘住對方了。
假如對方力比較的大，速度也比較的快，應對這樣的方法只能去躲力，不能硬拼，以不變應萬變。
