四、下肢部
下肢是支撐身體的根基和勁力發動的根源。《拳論》說：“其根在腳，發于腿，主宰于腰，形于手指”，“有不得勁處，身便散亂，必至偏倚，其病必于腰腿求之”，步為周身之樞紐，“靈與不靈在于步，活與不活在于步”，都是講腿步姿勢動作的重要性。
1.襠
陳氏太極拳對襠部的要求是要圓、要虛、要松、要活。避免出現尖襠，塌襠和死襠。《拳論》說：“腎囊兩旁謂之襠，貴圓貴虛。”又說：“襠內自有彈簧力，靈機一轉鳥難飛。”襠在套路運行和技擊方面都起著重要作用。
圓襠：就是兩胯根與兩膝蓋要撐開撐圓而又有相合之意。每逢開步時，一腿實，一腿虛，虛腿腳尖里扣，小腿肚和大腿肌(即股內斜肌)才有內旋外轉之意，再加上會陰處的虛虛上提，襠部就有圓、虛之感，就可避免尖襠(人字襠)的虛實不分。
松襠和活襠，就是胯節與臀部肌肉要放松，不能死頂住骨盆，虛實要靈活變換。檔部的虛實變換，不象掛鐘一樣左右擺動。在左右變換時，走的是平行“∞”字，內外旋轉;在前后變換時，走的是下弧線。
這樣才能避免“死襠”不動，虛實不分，只見上肢活動的現象。塌襠是臀部低于膝蓋，膝關節有了死彎，步法不輕，犯了轉關不靈的毛病。襠部的會陰穴是任督二脈的起點，練拳時頭頂的百會穴與襠部的會陰穴上下呼應，陰陽經氣得到平穩，也有利于立身中正。
在運動過程中，腰與襠有密切關系，襠與胯膝也要相互配合。腰能松沉，胯能撐開，膝能里合，襠勁自能撐圓。陳鑫在《陳氏太極拳圖說》中說：“下腰勁，尻微翻起，襠勁自然合住。”又說：“尻骨，環跳蹶起來，里邊腿根撐開，襠自開;兩膝合住，襠自然圓。”
2.胯
陳氏太極拳對胯部的要求是：胯根要開，就是胯關節要松開。《拳論》講：“腰如車軸，氣如車輪。”腰部的左右旋轉和腿部的虛實轉換，是靠胯關節的松活來完成的。
如果兩個胯關節不松活，死頂住骨盆、腰也難以起到車軸的作用。“松胯”這一要求，一般是不太好掌握的。因為胯部支撐著上半身的重量。胯部放松，膝關節的負擔就要加重。
一般初練的人，腿部力量差，膝關節支持不了全身的重量，所以不敢松胯，形成膝蓋前栽，鼓肚挺胸，身體后仰的不良姿勢。
正確的要求是：保持軀干部的中正安舒，下蹲時，膝蓋不能超過前腳尖，胯部和臀部象是后邊有凳子坐著一樣。髖關節的放松，又必須與肩關節的放松上下結合。如果胯不松而肩硬向下垂，肋部和腹部肌肉受壓，影響肋部腹部肌肉的松馳下沉及膈肌的下降，氣機升降功能就會不同程度地受到影響，就難以達到“腹內松靜氣騰然”的要求。
3.膝
膝是由關節和關節韌帶等周圍組織所組成，活動性能好，伸縮力強，是脛腓骨與股骨的結合部，它在太極拳運動中的地位是非常重要的，因為太極拳是在曲膝松胯的基礎上保持立身中正。
在整套架式練習時，膝關節要始終保持一定的彎曲。拳架身法的高低，步法的大小，都與膝關節有直接的關系。從身法上講，身法低，步定大，膝關節承受負擔就重。
在套路練習中、腿部支撐力的大小，全身的重量都是由膝關節的調節來完成的。 初學太極拳的人，應該先練高身法，待腿上有了支撐力，再逐漸降低身法。
這樣由高到低，活動量由小到大，循序漸進，以免膝關節受傷。同時還要注意膝關節的保護，練拳之后，關節及身體組織血液運行加速，關節局部有熱感，這時皮竅開而腠理松，千萬不可用冷水洗或風吹，以免風濕乘機入侵，引起關節皮肉的風濕痹癥。
陳氏太極拳的技擊上對膝部也有一定的要求，雙人推手，兩腿相并，兩膝互相粘化，可以外撇、里扣、膝打，既可迫使對方失勢，也是護襠，護臁骨的方法。《拳論》有“遠用足踢，近便加膝”的說法。
4.足
足是周身之根基，兩足姿勢的正確與否，對保證步法的靈活穩健有重要的作用。陳氏太極拳對兩足的要求是：兩足踏實地，足趾、足掌、足后跟皆要抓地，涌泉穴(正腳心)要虛。
足趾不能翅，足掌不能左撇右歪，前搓后晃。在開步及邁步時，要定準方向和位置，要做到“落地生根”，不能亂動。這樣才有步履清晰、沉著、穩健的感覺。
另外，在運行中，向前邁步或向左右開步時，都要曲膝松胯，足尖上翹里合，足跟里側著地向外鏟地滑出，開到適當的位置，再移重心落實。向后退時，足尖先落地，再移重心逐漸踏實。
在向左右旋轉方向時，一足支撐重心，另一足足尖上翹外擺或里扣，以足跟外側著地，方向位置移好，再移重心踏實。足尖外擺和里扣時，要使腿部還具有螺旋纏絲勁。
足在技擊上可分為鉤、套、蹬、踢、踩等方法。鉤、套、踢一般是用足尖的方法;蹬、踩是用足跟及足掌的方法。
以上對周身各部位的要求，貫串在整個太極拳套路中，它們是相互依存、相互聯系、相互制約的，任何一部分的姿勢正確與否都會影響全身。
所以初學者必須細心摧摩，認真思考，按照全身各部位的要求，在基本功夫上打好基礎，這樣才能逐漸在整個套路運行中，將各部位的姿勢恰當配合，從而掌握動作中的速度、路線和方法，逐漸達到身端步穩，動作連貫圓活，節節貫串，上下相隨，周身協調，一動全動，一氣呵成，動如流水靜若山，慢如行云疾似電的境界。
