孕婦泡腳需控制水溫、時間，避免使用藥物，注意衛生，選擇合適泡腳盆，如有不適及時就醫。

1.控制水溫

泡腳的水溫不宜過高，最好控制在38-40攝氏度之間，避免對胎兒和孕婦造成不良影響。

2.控制時間

泡腳的時間不宜過長，一般控制在15-20分鐘左右，避免孕婦出現疲勞、頭暈等不適癥狀。

3.避免使用藥物

孕婦在泡腳時應避免使用藥物，尤其是一些具有活血化瘀、通絡止痛等功效的中藥，以免對胎兒造成不良影響。

4.注意衛生

孕婦在泡腳時應注意衛生，保持腳部清潔，避免感染腳氣等疾病。

5.選擇合適的泡腳盆

孕婦在泡腳時應選擇合適的泡腳盆，最好選擇深一些、大一些的泡腳盆，以便更好地容納腳部，同時也可以避免泡腳時水濺出。

總之，孕婦在泡腳時需要注意控制水溫、時間、避免使用藥物、注意衛生等方面的問題，同時也需要注意選擇合適的泡腳盆。如果孕婦有任何不適癥狀，應及時停止泡腳，并咨詢醫生的意見。