孕晚期孩子總是打嗝可能是以下原因引起的：

1.生理原因

吞咽羊水：孕晚期，胎兒的胃腸道功能逐漸完善，會開始吞咽羊水，這可能會刺激膈肌，引起打嗝。

子宮空間有限：孕晚期，子宮空間有限，胎兒活動受限，打嗝可能是胎兒在子宮內活動的一種方式。

2.飲食原因

吞食過多空氣：孕婦進食過快、過急，或食用了過多容易產氣的食物，如豆類、紅薯等，可能導致吞食過多空氣，引起打嗝。

飲食過冷、過熱：孕婦食用過冷、過熱的食物，可能刺激胃腸道，引起打嗝。

如果胎兒打嗝的頻率、強度正常，且孕婦沒有其他不適，通常不需要特殊處理。但如果胎兒打嗝過于頻繁或伴有其他異常癥狀，如胎動異常、腹痛、陰道流血等，可能是胎兒缺氧的表現，需要及時就醫，進行胎心監護、B超等檢查，以確保胎兒的安全。

此外，孕婦在孕晚期要注意飲食均衡，避免食用辛辣、油膩、刺激性食物，少食多餐，避免吞食過多空氣。同時，要注意觀察胎動情況，定期進行產前檢查，及時發現和處理異常情況。