通常情況下，剛出生20天的嬰兒臍帶未掉是正常的，但要注意觀察是否有紅腫、滲液等異常，保持臍帶干燥，每天消毒，如有異常及時就醫。

1.觀察臍帶

檢查臍帶是否有紅腫、滲液、異味等異常情況。如果有，可能是感染了，需要及時就醫。

2.保持干燥

臍帶未脫落前，需要保持臍帶根部的干燥。洗澡時，可以用防水貼保護臍帶，但不要讓臍帶沾水。

3.避免摩擦

給嬰兒換尿布時，要注意避免摩擦臍帶，以免引起疼痛和出血。

4.消毒臍帶

每天用酒精或碘伏消毒臍帶根部，從臍帶根部向周圍擦拭，不要來回擦拭。

5.就醫檢查

如果臍帶超過3周還沒有脫落，或者出現了上述異常情況，需要及時就醫，醫生會根據具體情況進行處理。

總之，對于剛出生20天的嬰兒臍帶還沒掉的情況，家長需要密切觀察，如果有異常及時就醫。同時，要注意保持臍帶的干燥和清潔，避免感染。