一般來說，孕晚期總有黃色分泌物可能是以下原因導致：

一、陰道炎：

1.疾病詳情：女性懷孕后身體抵抗力會下降，到了孕晚期，若受到感染易誘發陰道炎。

2.癥狀表現：可能出現總是分泌黃色分泌物、伴有異味、瘙癢等不適癥狀。

3.治療方法：需到醫院進行白帶常規檢查，然后可在醫生指導下服用對胎兒影響較小的抗生素類藥物，如阿莫西林顆粒、頭孢克肟顆粒等，同時每天要用溫水清洗外陰。

二、體內激素變化：

1.病因詳情：懷孕后體內孕激素和雌激素水平會大幅增加，在激素作用下陰道分泌物也會明顯增多，分泌物受氧化后會發黃。

2.應對措施：這通常是較為正常的生理現象，無需特殊治療，但建議每天用溫水清洗外陰，勤換貼身衣物，注意個人清潔衛生。

總之，孕晚期出現黃色分泌物的原因多樣，要根據具體情況進行相應處理，同時要注意做好孕期的個人衛生護理。