孕晚期吃冰棒可能會刺激子宮收縮、影響胎兒發育，增加早產和妊娠期糖尿病的風險，建議孕婦盡量避免食用，如想吃應先咨詢醫生。

孕晚期吃冰棒對胎兒可能會有以下影響：

刺激子宮收縮：冰棒溫度較低，孕婦食用后可能會刺激胃腸道，引起胃腸道不適，導致子宮收縮，增加早產的風險。

影響胎兒發育：如果孕婦食用過多的冰棒，可能會導致子宮內溫度下降，影響胎兒的生長發育。

引起血糖波動：冰棒中含有大量的糖分，孕婦食用后可能會導致血糖波動，增加妊娠期糖尿病的風險。

需要注意的是，每個孕婦的身體狀況和胎兒的情況都不同，對冰棒的反應也可能不同。因此，建議孕婦在孕晚期盡量避免食用冰棒等冷飲，以免對自身和胎兒造成不良影響。如果孕婦非常想吃冰棒，可以在食用前咨詢醫生的意見，醫生會根據孕婦的具體情況給出建議。同時，孕婦在孕期應注意飲食均衡，多吃新鮮的水果和蔬菜，避免食用辛辣、油膩等刺激性食物，以保證自身和胎兒的健康。