10歲小孩晚上睡覺磨牙的原因包括缺乏營養、牙列不齊、寄生蟲等，可依據具體原因采取相應治療措施。

一、缺乏營養：小孩處于生長發育階段，對各類營養素的需求較大，容易出現缺鈣、缺維生素等情況，進而導致磨牙。比如缺鈣時，可使用苯丙酸諾龍促進鈣質吸收；缺鐵時，可使用右旋糖酐鐵等藥物來補充。

二、牙列不齊：若小孩牙列不齊，可能會長期單側咀嚼，使牙齒咬合能力欠佳，引發下頜關節紊亂，從而引起夜間磨牙現象。對此種情況，通?？刹捎谜姆椒▉磉M行矯正治療。

三、寄生蟲：寄生蟲會分泌毒素，其在人體的代謝產物能刺激大腦特定部分，在睡眠中促使肌肉持續收縮，導致磨牙。針對寄生蟲問題，一般可使用甲苯咪唑、阿苯達唑等藥物進行驅蟲治療。

總之，當發現10歲小孩晚上睡覺磨牙時，要仔細查找原因，然后采取針對性的治療方法，以改善磨牙癥狀。