泡好的奶粉涼了不可以加熱后再給寶寶喝，因為其中的營養成分可能會受到破壞，還容易滋生細菌，寶寶喝了可能會引起不適。

如果奶粉已經沖調好，放置時間過長，其中的營養成分可能會受到破壞，而且還容易滋生細菌，寶寶喝了可能會引起不適。因此，建議每次只沖泡適量的奶粉，讓寶寶在短時間內喝完。如果寶寶喝不完，可以倒掉，不要再次加熱給寶寶喝。

如果需要給寶寶沖調奶粉，可以按照以下步驟進行：

1.準備好干凈的奶瓶、奶嘴和適量的溫水。

2.測量好需要的奶粉量，將其倒入奶瓶中。

3.按照奶粉包裝上的說明，加入適量的溫水，攪拌均勻。

4.喂奶前，將奶液滴在手腕上，測試溫度是否合適。

需要注意的是，不同品牌的奶粉沖泡方法可能會有所不同，具體可以參考奶粉包裝上的說明。此外，寶寶的飲食應該多樣化，除了喝奶粉外，還可以適當添加輔食，以保證寶寶獲得足夠的營養。