小孩睡覺磨牙，原因可能是寄生蟲、換牙或大腦皮層過度興奮，要根據具體病因對癥治療。

一、寄生蟲導致。建議家長及時帶小孩前往正規醫院的兒科進行檢查。若確診存在胃腸道寄生蟲，可口服抗寄生蟲藥，比如甲苯咪唑、阿苯達唑等，只有將寄生蟲打掉，才能夠解決磨牙問題。

二、換牙導致。當小孩處于乳牙和恒齒更替階段時，會出現嚙合不平衡的狀況，小孩便會通過磨牙來磨掉高齒尖，進而達到咬合平衡。這種情況下，隨著小孩恒牙的生長，能夠實現正常咬合，磨牙情況通常會自行緩解。

三、大腦皮層過度興奮導致。如果小孩在睡覺前過度興奮，或者受到驚嚇等，其大腦皮層的興奮度就會升高，而抑制過程會失去平衡，從而誘發咀嚼肌的活動，引起睡覺磨牙現象。此時家長可以引導小孩放松心情，使其保持情緒平穩，那么癥狀便會自行消失。

總之，小孩睡覺磨牙有多種原因，家長要注意觀察并及時找到原因，采取針對性的措施來解決磨牙問題。