寶寶在一歲半以上開始刷牙較為適宜。

一、寶寶一歲半以上的情況：通常一歲半以上的寶寶已開始出牙，且部分寶寶出牙數量較多，此時有必要開始進行牙齒清潔。

二、刷牙方式：因為寶寶牙齒尚未完全出齊且比較小，可以先用軟的紗布輕輕擦拭，之后隨著年齡增長，家長要引導寶寶自己刷牙，可采用軟毛牙刷。

三、良好刷牙習慣的好處：讓寶寶養成每天堅持好好刷牙的習慣，牙冠會很清潔，一般不會出現牙齒損壞，這樣能使乳牙完整保留，有利于恒牙萌出更順暢，對恒牙的排列和功能都大有益處。

四、注意事項：給寶寶刷牙時要避免暴力摩擦，以防牙齦損傷和牙齒損壞。刷牙主要是為了清潔牙齒，要注重保護孩子的牙齒和牙齦。一旦出現不良情況，建議及時就醫。

總之，要關注寶寶一歲半以上開始刷牙這件事，注意正確的刷牙方式和相關事項，讓寶寶養成良好的刷牙習慣，以保障牙齒健康。