寶寶抓東西的時間通常在3至6個月。一、3至4個月時，寶寶的反射行為開始消失，其腦部神經以及身體部位逐步開始快速發育。在這一階段，寶寶會跟隨玩具的移動進行眼部移動，且有伸手去抓的意識，但此時寶寶手的靈活性較差，還無法抓住玩具。二、到5個月時，隨著身體協調能力增強，寶寶大腦皮層的調節能力以及手部肌肉的發育逐漸加強，這時寶寶伸手抓東西的動作不僅越來越熟練，而且已經能夠成功抓住東西并牢牢握住。三、6個月時，寶寶手部發育更為靈活，已能一只手拿一個玩具，還會學會把東西從一只手轉到另一只手。不過在這個階段，寶寶會喜歡把抓到的東西往嘴里塞，家長需時刻留意寶寶的舉動，以防意外發生。

總之，寶寶在3至6個月的抓握能力發展是一個逐步遞進的過程，家長應密切關注并提供適當的環境和玩具來促進寶寶的發展，同時要注意寶寶的安全。