孕婦腰疼通常可以按摩腰部，不過需在專業人士指導下進行，且要留意按摩力度。

一、孕婦懷孕期間，胎兒不斷生長發育，子宮逐漸增大，這可能對腰部肌肉、韌帶等組織形成一定壓迫，進而引發腰疼癥狀。此時適當進行腰部按摩，能促進局部血液循環，有助于減輕腰疼，然而必須在專業人員指導下操作，同時注意控制力度，防止用力過猛而影響胎兒生長發育。

二、要是孕婦腰疼較為嚴重，按摩無法有效緩解，還可采用熱毛巾熱敷局部的辦法來改善，也可通過多臥床休息的方式予以緩解，避免進行較為劇烈的運動。

三、此外，孕婦要定期前往醫院進行產檢，及時了解腹中胎兒的身體發育狀況。

總之，孕婦腰疼時可根據具體情況選擇按摩等方式緩解，但要注意相關要點，同時做好產檢等工作。