胳膊和胳臂在現代漢語里意思一致，都指人體連接肩部與手部的部位，但在不同地方及語境中可能存在細微差別。

一、從字面上看，二者都用于形容上肢，不過在方言中，胳膊往往指整個上肢，涵蓋肩部到手的所有部分，而胳臂更多指手肘以上到肩部這部分。

二、從語境來說，其使用也有一些不同。有些地方人們更常用胳膊，如“抱著孩子的胳膊都酸了”；而另一些地方則更傾向于用胳臂，像“他的胳臂肌肉發達”。

三、從醫學角度來講，胳膊會被分為上臂、前臂和手，而胳臂一詞常被用于指代上臂。

總之，胳膊和胳臂雖總體相同，但具體使用時會因地域、語境及專業領域等因素而有差異。日常生活中可依實際情況選擇用詞，醫學領域則為避免誤解，建議使用更專業精確的詞匯。