一次胎心監護一般需要20~30分鐘，但具體時間受多種因素影響。

在正常情況下，胎心監護的時間通常為20~30分鐘，這段時間內儀器會持續監測并記錄胎兒的心跳情況，以評估胎兒在子宮內的健康狀況。若在胎心監護的20分鐘內未能捕捉到足夠的胎動或心率變化，或者初步監測顯示有任何異常，醫生可能會決定延長監測時間至40分鐘，以獲取更多數據進行準確評估。

若胎兒的胎心情況不太好，比如胎心過慢或過快，或者出現了其他異常情況，醫生也可能會要求延長胎心監護的時間，以便更全面地了解胎兒的情況。對于存在高危因素的孕婦，胎心監護的時間也可能會有所延長。