膀胱刺激征是否能自愈，需結合具體情況分析。

如果膀胱刺激征是由短期內的輕微刺激因素引起，如短時間憋尿、少量刺激性食物攝入等，在去除這些因素后，經過自身的調整和修復，可能會有一定程度的緩解甚至自愈。

但是，如果導致膀胱刺激征的病因持續存在，如泌尿系統感染未得到有效治療、泌尿系統結石未排出、存在泌尿系統腫瘤等，則自愈的可能性極小。不及時治療，這些病因會不斷刺激膀胱，使得癥狀持續甚至加重。

當出現膀胱刺激征時，不應盲目等待自愈，而應及時就醫，進行詳細的檢查和診斷，查明病因后采取針對性的治療措施，以避免病情延誤導致更嚴重的后果。