由自慰引起的血尿通常是可以自愈的，但也需要根據具體情況來判斷。

自慰是一種常見的性行為，在自慰過程中，可能會由于過度刺激或不正確的方式導致陰莖損傷，從而引起血尿。大多數情況下，這種血尿是輕微的，會在幾天內自行消失。這是由于陰莖損傷后，身體會自然地啟動修復過程，血液會逐步被吸收。

然而，如果血尿持續時間較長、出血量較大、伴有疼痛或其他不舒服的癥狀，或者頻繁出現血尿，那么就需要引起重視了。這可能意味著存在更嚴重的問題，如精囊炎、前列腺炎、泌尿系統感染、結石等。在此時，自愈的可能性較小，需要及時就醫進行診斷和治療。