腎結石掉到膀胱里，有可能自行排出，但這取決于結石的大小和形狀。

如果結石較小（小于6毫米），且表面光滑，一般可以通過大量飲水、適當運動等方法，促進結石隨尿液排出體外。如果結石較大（大于6毫米），則自行排出的可能性較小，這時可能需要采取其他治療方法，如體外沖擊波碎石術、輸尿管鏡取石術等。

需要注意的是，如果結石在膀胱內停留時間過長，可能會導致膀胱黏膜損傷、感染等問題，因此建議盡快就醫，遵醫囑進行治療。

除此之外，可以通過多喝水、適當增加運動量、調整飲食結構等方法，預防腎結石的發生。