幼兒肌張力高的情況是否能自愈，取決于肌張力增高的原因和程度。

如果孩子的肌張力高是由于生理性因素引起的，比如長時間保持同一姿勢不動，導致肌肉處于緊張狀態，這種情況一般是不需要進行特殊治療的。家長可以通過給孩子做肢體按摩的方式進行改善，促進局部的血液循環，有利于癥狀的緩解。隨著孩子的生長發育，這種情況可能會逐漸自愈。

然而，如果孩子的肌張力高是由于病理性因素引起的，比如腦性癱瘓、先天性甲狀腺功能低下等，這種情況一般是不能夠自愈的。如果不及時治療，可能會導致病情進一步加重，甚至會影響孩子的智力發育和身體健康。對于這種情況，家長需要及時帶孩子就醫，根據醫生的指導進行相應的治療。

總的來說，幼兒肌張力高的情況是否能自愈，需要根據具體情況進行判斷。家長在日常生活中要注意觀察孩子的表現，如果發現孩子有肌張力高的癥狀，應及時帶孩子就醫檢查，以便早期發現和治療病理性因素引起的肌張力增高。