太極拳中推手是技擊中的重要一個過程，也可以體現出自身的功力的高低。推手的練習方法有很多，關鍵在于選擇一種適合自己的方法。練習太極拳推手需要的是先掌握其中的幾個關鍵點問題。

　　怎么練習太極推手?首要掌握的就是“懂勁”與“聽勁”。

　　“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明”。“懂勁”用現代語言講，就是要懂得推手時重心轉換的移動方向點。這個移動點也是太極推手必須追求的目標。我們可以做個實驗：甲雙腳分開與肩同寬站立，當甲右腳要向前邁步時，其重心必須先向左側移動，才能邁右腳，當乙見甲的重心點向左移時，順著甲向左移動方向施加勁力順便推之，甲必然很容易向左傾跌。這也就是拳經上日“我順人背”的現象，在這種現象下同時就產生了“沾連粘隨”的太極推手原則性要領;反之，當乙逆著向甲方重心移動方向推去，這時就產生了“頂、抗”現象，要用很大的力量去推，且效果甚差，這是太極推手中極力反對的現象，是違背太極推手原理的病象。很明顯，前一種推法是正宗太極推手的方法，也是拳經所講“斷其根”，是練太極推手刻意追求的完美的推法，是推到點子上了。后一種推法應該是錯誤的推法，從實驗中可以得出，“懂勁”的前提是由“聽勁”來完成的。能聽到來勁，才能懂得如何順勢發勁。在聽懂勁的基礎上才能做到人不知我，我獨知人。做到“彼不動，我不動，彼微動，我先動”，控制著有利的局勢。

　　要正確掌握太極推手，尚需要遵守“沾連粘隨”的原則，“沾連粘隨”在推手中是非常重要、不可或缺的一個環節，如果沒有“沾連粘隨”的原則，就等于中醫沒有搭脈一樣，變成了盲人瞎騎驢，夜半臨深淵。“沾連粘隨”我們可以從兩個方面來理解：聽懂勁必須依靠搭手的粘著點來獲得可靠的信息，有了正確的信息才能做出正確的判斷，采取順著正確的方向推發，此為其一;其二，在推手發放對方時，也必須遵守“沾連粘隨”的原則，在粘著點上發放之，切忌脫寬推出之，連擒、拿、摔、跌、擲、打都要按照在“沾連”狀態下進行，不能以脫空推擊擲、打，特別是擒拿時也要在粘著點上來迫使對方重心按我的意向轉移，以順勢而發之，而不是以反關節為目的。太極推手無論是擊打、擒、拿、摔、跌、擲，都必須要在粘著點上進行，這也是區別于其它拳種所有的原則。例如太極推手中的采勁，采勁并不是以反關節為目標的，而是用兩個不同的粘著點來迫使對方重心按我的意圖轉移，切忌采痛對方為原則，造就“我順人背”的有利發放時機。

　　太極拳中的十三式前太八式是技法，在技法中每個招式的共同點就是在著點上使對方重心轉移。

　　同時還必須要在粘著點上，順著對方重心移動的方向而推之，千萬不可逆行施推之。一旦逆行施力，也是蠻力加上頂抗，”是太極推手極力反對的現象。所以每當與高手推手時，雙方搭手后，技高一方自始至終沾粘著對方的重心，迫使另一方無所適從，進也進不得，退也退不得，連動也不敢動，這就是一方的重心被對方控制住了，這些都歸功于“聽勁”的功勞。聽勁是在懂勁的基礎上進一步升華而得的，在懂勁的基礎上能聽到對方勁力的來龍去脈，當即判斷出順勁的方向。

　　太極推手在懂勁和聽勁的基礎上，在遵守“沾連粘隨”的原則下，尚需要按“不丟不頂從中找巧”的原則，這個巧也是太極推手中的關鍵所在，也是推手的高境界。這里有著一個巧：在推手時，每時每刻都是要尋找對方的重心點移動方向，在膠著狀態下順著對方的重心移動方向施加勁力，迫使其在失重狀態下加快下跌。

　　其實，解釋太極拳之“太極”，好的理解是“平衡”。因為太極圖是由黑魚和紅魚而組成的，它們又是相對平等均衡的，沒有誰多誰少之分，一旦運動起來，黑魚動了，紅魚也必須要動，它們的互動就是為了保持平衡，為此在推手中，動右手必須動左手。

　　在這個階段它們是相輔相成的，如果缺少其中的一點不能成為太極。

　　在練習拳架和推手時要求做到的“圓襠”、“撐襠”、“對拔”、“含胸拔背”、“命門后撐”、“支撐八面”等，這些都是為了平衡人體的重心，特別是“對拔”，是太極推手為講究的一個技術要領。從整體上講，有上下對拔、左右對拔、前后對拔;從各個局部來講，也有上下、左右、前后等對拔。例如當掌向前推時，命門一定要向后撐，其目的就是保持中正平衡。“對拔”從物理學角度來講：對拔產生“張力”，而在太極拳和推手中，無論是整體或局部，處處都要有“張力”，每處的張力都各自為政。正如前輩所講，拳架中和推手中，每個關節處都要有圓形圈存在，其理即在此。每個關節對拔之處的張力都要如海潮般連綿不斷且滔滔不絕地涌動，拳經日：“節節貫穿”。例如：當我們手掌向前推出時，必須要做到：氣沉丹田、含胸拔背、擰胯撐襠、命門后撐，這樣推出的力量是非常強大的，而且是有根基的。在這里需要特別說明的是：對拔不僅是有了“根”基，在每個對拔中心點都要有根，且要有“軸”心點，這個軸心點在沾粘膠著狀態下是利用杠桿原理。也是拳經上日：“力從脊發”、“機關在腰”。但現實中有很多練習太極拳和推手者，特別是競賽套路，根本沒有按照這些要求來做，他們力從脊發都是把自己的“根”也拔起來了，變成沒有“根”的了，在沒有根的情況下，地球就不可能對其起到反作用力了，沒有反作用力的勁力就是無根之浮萍，在競技上也無立足之地。

　　綜上所述，太極推手無論是主動出擊，或后發先至，都不能使用蠻力來推之，一定要在懂勁和聽勁的基礎上，以沾連粘隨為原則，以不丟不頂從中找巧為要領，從中尋找重心，以“四兩撥千斤”杠桿之巧來“斷其根”也。