42式太極拳的起源與發展
清咸豐四年(公元1854年)(也有說清同治初年(公元1862年)，經別人推薦，楊祿禪到北京教授拳術，因打敗無數名家高手，名聲大振，綽號“楊無敵”，遂被請入清廷王府中授拳。由于所學者皆為貴族子弟，金枝玉葉，不適合大體力運動，他便將陳氏太極拳中的纏絲勁及躥蹦跳躍難度作了修改(也有另外觀點表示不認同)，使其動作簡化，姿勢柔和，不縱不跳，逐漸得到社會的認可，為太極拳日后的發展奠定了良好的基礎。
楊祿禪在京授拳時，神機(火器)營中的萬春、凌山、全佑受益佳。
楊祿禪有三子，楊鳳侯早殤，楊班侯和楊健侯對傳承發展楊氏太極拳起到重要作用。
楊班侯(公元1837~1892年)，脾氣火暴，偏重太極拳的技擊作用，實戰中下手較狠，多次與人交手將對方打殘打傷，因此承父“楊無敵”之稱號，在北京名噪一時，客觀上為太極拳樹立了威名并推動了太極拳在全國的快速普及和傳播。主要弟子有李萬成、萬春、凌山、全佑等。
李萬成是楊班侯的得意門生，他繼承了楊氏太極拳的大架太極拳、中架太極拳、小架太極拳、快架太極拳、提腿架太極拳、太極四隅捶、太極四路炮捶、太極13路炮捶、太極撩挎八卦掌、太極散手、太極短打，太極抓筋、拿脈、挫骨、點穴，太極丹田功及太極器械等。目前，大多演練楊氏太極拳傳統套路的是他一脈相傳。
全佑(公元1834~1902年)是楊班侯門生中的佼佼者，他繼承了楊氏太極拳的中架太極拳和快架太極拳，因得真傳，造詣精深，后自成一派，即吳氏太極拳。
吳氏太極拳將“中架太極拳”稱為“慢架子”;將“快架太極拳”稱為“快架子”。“至今吳氏太極拳除慢架子之外，尚保留傳統套路快架子”(參見1987年河南科技出版社出版吳英華(公元1905～1996年)、馬岳 (梁)(公元1901~1998年)編著的《吳式太極快拳》簡介)。因楊氏太極拳中架是練圓，所以有人就將吳氏太極拳慢架子稱為圓架太極拳;又因楊氏太極拳快架是練方，故又有人將吳氏太極拳快架稱為方架太極拳。李萬成傳承著楊氏太極拳的傳統套路;全佑則獨樹一幟，自成一派，但他們同樣都是楊氏太極拳的繼承者、弘揚者和發展者。
楊健侯(公元1839~1917年)一生一直依授拳為業，“桃李滿天下”。楊健侯有三子，其中楊少侯、楊澄甫對傳承發展楊氏太極拳發揮重要作用。
楊少侯(公元1862~1930年)是楊健侯長子，他繼承了楊氏太極拳的太極拳大架、太極拳中架、太極拳小架、太極拳快架、太極拳提腿架、太極四隅捶、太極四路炮捶、太極十三路炮捶、太極撩挎八卦掌、太極散手、太極短打，太極抓筋、拿脈、挫骨、點穴，太極丹田功及太極器械等。
楊澄甫(公元1883~1936年)是楊健侯季子，他在繼承楊氏太極拳傳統套路的基礎上，根據社會發展的需要，將楊氏太極拳傳統套路的15個拳架簡化為五個，同時又將套路中的高難度動作刪去，定型為楊氏大架太極拳，主要套路有楊氏85式太極拳等。其特點是舒展大方，中正圓滿，和順自然，簡捷連貫，輕靈沉穩，剛柔內含，速度緩慢均勻，連綿不斷，使之成為老少皆宜，授眾群體更廣，影響更大。
楊振鐸，1926年出生，楊澄甫之三子，楊氏太極拳第四代傳人。自幼隨父習練楊式家傳太極拳及各類器械、推手等。1951年移居山西。1979年、1980年參加全國武術觀摩交流大會獲一等獎及優秀獎。數十年來致力于楊式太極拳的推廣與普及工作，具有很高的國際聲譽，學員遍布世界各國。著有《楊氏太極拳劍刀》等著作，曾當選為中國當代“十大武術名師”。主要弟子有胡步云、楊永芬、郭建生、郭樹林、閻維喜、任兆基、張志勇以及其女楊道芳、楊德芳，其孫楊軍、楊斌、楊勇等。
經過楊家四代的不懈努力，使楊氏太極拳由形成到發展，豐富了祖國的文化寶庫。楊氏太極拳傳統系列拳架和簡化定型系列拳架并駕齊驅，造福人類。尤其是根據楊澄甫定型的楊氏太極拳架，國家體委于1956年組織創編了24式簡化太極拳和1957年組織創編了88式太極拳。
1988年中國國家體育總局.共同創編了國際標準的太極拳競賽套路(綜合42式，主要以楊式太極拳為主，吸取陳式、吳式、孫式太極拳之長，動作嚴格規范、舒展大方)。在創編過程中，參閱了大量的文獻，聽取了專家的意見，吸收了傳統太極拳套路的技術精華。既保持了太極拳的傳統性，又有了新的發展。因此，“國際標準”的太極拳競賽套路內容充實、風格突出、動作規范、結構嚴謹、布局合理，同時又增加了難度。能夠全面均衡的鍛煉身體，同時由于其動作數量、組別、時間等均符合競賽規則的要求，適于在同等條件下進行的國際性的比賽活動。 國際標準太極拳競賽套路，經國內外廣大太極拳愛好者攜手不懈的努力，已經推廣普及至世界各地，已在國內和國際重大的比賽中被作為統一規定套路。 太極拳競賽套路是用于國際、國內比賽和健身活動的國家統一規定的國際標準套路，其動作規范、技術全面結構新穎、風格突出、兼收各式、融為一體、轉接柔順、中正安舒，深受廣大群眾喜愛，已經成為學練人數多的太極拳。
