盡管陳氏太極拳四肢動作纏繞轉折，纏絲勁很顯明，但對腰部要求做到松沉直豎、微微旋轉，不使搖擺失中，不使旋轉幅度過大。

　　以免手足運轉無定向、不靈敏。腰軸旋轉幅度過大，身體和四肢動作就失之太過，太過或不及，都不能發揮整體勁的作用，推手時也易于授人以隙。

　　襠，指的是會陰穴(兩便之間)部位。襠部兩胯根要松開撐圓，腰與胯的旋轉是一致的，如果兩胯根不松開，胯的旋轉就不靈活，腰旋轉的靈活性就會受影響。

　　邁步時，實腿一側的胯根隨轉腰的方向先微旋內收而下沉，這一側的腰腎也微旋而落實;這一側的小腹也在“丹田內轉”“氣沉丹田”的內動下而覺得充實;這一側膝關節負擔量加大，腿肌也由松而緊，而達到實腿穩固有力，似乎不可搖撼。

　　既加大了運動量，也使虛腿邁出極為輕靈善變。

　　動勢時襠要開，成勢時襠要合，襠不開則腰腿動作不靈活。動勢時虛腿邁出，兩膝蓋分向相反方向前挺，這是開襠，起到伸筋拔骨的作用。襠不合則骨節松而力不聚。

　　成勢時塌腰落胯，兩膝蓋微向內合，這是合襠，而兩胯根仍要松開撐圓，謂之“外合內開”。

　　成勢時，頂勁領好，腰勁塌下，兩膝微向內合，襠勁沉著合住，兩胯根撐開撐圓，脊柱節節松沉直豎，虛虛對準，骶骨有力。

　　隨著呼氣而膈肌下降，吸氣時聚于胃部之內氣，隨呼氣而“氣沉丹田”，這時帶脈充實膨脹，自然形成重心下降，小腹充實，沖脈氣旺，臀部之力貫到足跟。

　　手臂之內勁前發，腰脊命門穴似有后撐之意，兩腿則前腿弓、后足蹬，腿勁似植地生根。上下、前后、左右對拉勻稱，身法中正，支撐八面，周身團聚，勁力集中，姿勢沉著穩固。

　　逢發勁動作時，腰襠勁由松沉轉為淺弧形略微(外形上不易看出的略微)向前上方(或向左、右、后上方)而去，自然地催動勁力由脊背達于手臂淺弧形地略微向前上方(或向左、右、后上方)而去。

　　這種腰襠勁略微向前上方(或向左、右、后上方)送去的練法，與兩臂的發勁動作是一致的，運用在推手上容易使對方失去平衡、腳跟浮動。

　　成勢時，頂勁領好，腰勁塌下，兩膝微向內合，襠勁沉著合住，兩胯根撐開撐圓，脊柱節節松沉直豎，虛虛對準，骶骨有力，隨著呼氣而膈肌下降，吸氣時聚于胃部之內氣，隨呼氣而“氣沉丹田”。

　　這時帶脈充實膨脹，自然形成重心下降，小腹充實，沖脈氣旺，臀部之力貫到足跟。手臂之內勁前發，腰脊命門穴似有后撐之意，兩腿則前腿弓、后足蹬，腿勁似植地生根。

　　上下、前后、左右對拉勻稱，身法中正，支撐八面，周身團聚，勁力集中，姿勢沉著穩固。

　　逢發勁動作時，腰襠勁由松沉轉為淺弧形略微(外形上不易看出的略微)向前上方(或向左、右、后上方)而去，自然地催動勁力由脊背達于手臂淺弧形地略微向前上方(或向左、右、后上方)而去。

　　這種腰襠勁略微向前上方(或向左、右、后上方)送去的練法，與兩臂的發勁動作是一致的，運用在推手上容易使對方失去平衡、腳跟浮動。

　　腰襠不松不活，內勁運轉時就會遲鈍，腰不塌下，襠不扣合，手臂就會顯得不是沉著松靜，而是飄浮無力。

　　每一拳勢變著換勁，腰襠的變換、開合、虛實，關系到全身的靈動和重心、力點、角度雙換的迅速、正確，這是推手時“人不知我，我獨知人”“我順人背”的關鍵。