孕晚期判斷是否漏羊水可以通過以下方法：

1.觀察內褲

如果發現內褲有明顯的濕漬，且濕漬范圍較大，可能是漏羊水。

2.氣味

羊水通常是無味的，如果聞到內褲有明顯的腥味，可能是漏羊水。

3.液體性質

漏羊水的液體通常是清澈的，而不是粘稠的分泌物。

4.排尿控制

漏羊水時，孕婦可能無法控制尿液的流出。

需要注意的是，孕晚期漏羊水可能是胎膜早破的表現，這是一種比較危險的情況，可能導致胎兒感染和早產。因此，如果發現有漏羊水的情況，應立即就醫，進行檢查和診斷。

對于孕晚期的孕婦，以下是一些溫馨提示

1.注意個人衛生，保持外陰清潔。

2.避免劇烈運動和性生活，以免引起胎膜早破。

3.定期進行產前檢查，及時發現和處理問題。

4.準備好待產包，隨時做好分娩的準備。

總之，孕晚期漏羊水是一種需要引起重視的情況，孕婦應密切觀察自身癥狀，及時就醫，確保自身和胎兒的健康。