熟黑芝麻有多種食用方法，如直接食用、沖服、煮粥、做糕點、拌面等，食用量不宜過多，消化不良者和肥胖者、糖尿病患者需適量食用。

1.直接食用：將熟黑芝麻直接放入口中咀嚼食用。這是最簡單的方法，也是最能充分發揮黑芝麻營養價值的方法。

2.沖服：將熟黑芝麻研成粉末，然后用開水沖服。沖服時可以根據個人口味加入適量的蜂蜜或牛奶，口感會更好。

3.煮粥：將熟黑芝麻與大米、糯米等煮粥。煮粥時可以加入適量的紅棗、桂圓等食材，不僅口感香甜，而且營養豐富。

4.做糕點：將熟黑芝麻與面粉、糖等食材混合，制作成各種糕點。如芝麻餅、芝麻糖等。

5.拌面：將熟黑芝麻與面條、米粉等食材混合，制作成拌面。拌面時可以加入適量的蔬菜、肉類等食材，口感更加豐富。

需要注意的是，熟黑芝麻的食用量不宜過多，每次食用10-15克左右即可。另外，熟黑芝麻的外皮不易消化，消化不良者不宜直接食用，最好將其研成粉末后食用。同時，熟黑芝麻含有較高的脂肪和熱量，肥胖者和糖尿病患者應適量食用。