孕中期晚上睡覺時可以偶爾平躺著，但需注意時長，避免仰臥過久影響胎兒供氧，如有不適需及時改為側臥，且孕婦應根據自身情況調整睡眠姿勢，保持良好的睡眠習慣。

孕中期晚上睡覺的時候可以平躺，但需注意時長。孕中期時，孕婦的腹部逐漸隆起，采取側臥或仰臥的睡姿都可以。如果孕婦感覺平臥更舒適，且沒有出現不適癥狀，一般是可以的，但需要注意不要保持平臥的姿勢過久。

孕中期時，子宮會逐漸增大，右旋的子宮會壓迫下腔靜脈，導致回心血量減少，可能會影響胎兒的氧氣供應。因此，如果孕婦在平臥時感覺呼吸不暢、心慌等不適癥狀，應及時改為側臥。

此外，孕婦在孕期的睡眠姿勢還應根據自身的情況進行調整，以保證睡眠質量和胎兒的健康。如果孕婦有其他特殊情況，如妊娠期高血壓、心臟病等，應在醫生的指導下選擇合適的睡眠姿勢。

總之，孕中期晚上睡覺時可以平躺，但需注意時長和自身感受。如果出現不適癥狀，應及時調整睡姿。同時，孕婦在孕期還應注意保持良好的睡眠習慣，避免熬夜和過度疲勞。