孕晚期腿酸可能是子宮增大、激素變化、體重增加等引起的，可通過休息、運動、按摩、保暖、補充營養、選擇合適鞋子等緩解，若腿酸嚴重或持續時間較長，建議及時就醫。

1.注意休息

避免長時間站立或行走，盡量多休息，尤其是在晚上睡覺時，可以將腿部墊高，促進血液循環。

2.適度運動

適當的運動可以增強腿部肌肉力量，緩解腿部疲勞，但要注意避免過度運動。

3.按摩腿部

可以讓家人幫忙按摩腿部，緩解腿部肌肉緊張，促進血液循環。

4.注意保暖

腿部保暖可以緩解腿部不適，尤其是在寒冷的天氣里，可以穿上保暖的褲子或襪子。

5.補充營養

孕期需要攝入足夠的營養，尤其是鈣、鐵等礦物質，可以多吃一些富含這些營養的食物。

6.選擇合適的鞋子

孕期應選擇舒適、寬松的鞋子，避免穿高跟鞋，以免加重腿部負擔。

如果腿酸癥狀嚴重或持續時間較長，建議及時就醫，以便排除其他潛在的健康問題。同時，每個孕婦的身體狀況都不同，如果有任何不適或疑慮，應及時咨詢醫生的意見。