孕晚期睡覺呼吸困難可能會影響孕婦和胎兒的健康，以下是一些可以緩解的方法：

1.左側臥位

睡覺時盡量采取左側臥位，可減輕子宮對腔靜脈的壓迫，增加回心血量，改善血液循環，減少呼吸困難。

2.墊高枕頭

可以在睡覺時使用幾個枕頭來墊高頭部和上半身，使呼吸更順暢。

3.適當運動

孕期適當運動，如散步、孕婦瑜伽等，可以增強心肺功能，提高身體的耐力和適應能力。

4.控制體重

過度肥胖會增加心臟負擔，導致呼吸困難。合理控制體重，有助于緩解癥狀。

5.注意休息

避免過度勞累，保證充足的睡眠時間。

6.調整呼吸

學會深呼吸和放松技巧，有助于緩解焦慮和緊張情緒，減輕呼吸困難。

7.及時就醫

如果呼吸困難嚴重，或伴有其他不適癥狀，如胸悶、心慌、頭暈等，應及時就醫，進行相關檢查和治療。

需要注意的是，每個孕婦的情況都不同，如果呼吸困難持續不緩解或加重，應及時告知醫生，以便采取相應的措施。同時，家人也應該給予孕婦更多的關心和支持，幫助她們度過這一時期。