孕晚期晚上睡不著可通過喝牛奶、規律作息、溫水泡腳、按摩等方式改善。

一、喝牛奶：孕晚期胎兒體型較大，會對身體血液循環產生影響，而適量喝牛奶能起到促進睡眠的作用。因為牛奶中富含色氨酸等有助于睡眠的物質。

二、規律作息：孕期孕婦作息易紊亂，白天睡眠過多會導致晚上睡不著，所以要保持規律作息，白天少睡，晚上按時睡，同時避免看電視和手機，睡眠時營造安靜、舒適的環境。這樣有利于調整生物鐘，讓身體適應正常的睡眠節奏。

三、溫水泡腳：晚上睡前用熱水泡腳可加快腎臟血液循環，進而促進睡眠。熱水泡腳能使身體放松，緩解疲勞，讓人更容易進入睡眠狀態。

四、按摩：孕晚期通過按摩來疏通經脈也能緩解失眠。按摩可以幫助舒緩身體的緊張和不適，促進血液循環，放松身心，改善睡眠質量。

總之，孕晚期睡眠不好可采取這些方法來進行調節和改善。