懷孕晚期肚子一跳一跳可能是胎動、腹主動脈跳動或假性宮縮，也可能是異常情況，孕婦需注意休息，觀察胎動，按時產檢。

1.胎動

懷孕晚期，胎兒的肢體活動較為明顯，可能會出現肚子一跳一跳的感覺，通常較為規律，這是正常的胎動。

2.腹主動脈跳動

懷孕晚期，子宮增大，可能會壓迫腹主動脈，導致腹主動脈的跳動較為明顯，從而出現肚子一跳一跳的感覺。

3.其他

孕婦在懷孕晚期，可能會出現假性宮縮，也可能會出現肚子一跳一跳的感覺。

如果肚子一跳一跳的同時，還伴有其他不適癥狀，如腹痛、陰道流血、胎動異常等，可能是異常情況，需要及時就醫，進行相關檢查，以明確原因，并采取相應的措施。

在懷孕晚期，孕婦需要注意休息，避免過度勞累，注意觀察胎動情況，按時進行產檢，以確保自身和胎兒的健康。