吃了芒果過敏是否可以自愈，取決于過敏的嚴重程度。

如果只是輕微的皮膚瘙癢、紅腫，沒有其他不適癥狀，通?？梢宰杂?。這是因為人體的免疫系統會逐漸適應過敏原，從而減輕過敏反應。

然而，如果過敏癥狀嚴重，如出現呼吸困難、喉嚨腫脹、過敏性休克等，自愈的可能性較小，需要及時就醫治療。

此外，對于過敏體質的人來說，即使癥狀輕微，也可能會反復發作，甚至加重。因此，建議這類人群在食用芒果或其他可能引起過敏的食物前，先咨詢醫生或過敏專家的意見，并做好預防措施。

需要注意的是，孕婦、兒童、老人等特殊人群，由于身體機能較為脆弱，對過敏的反應可能更為嚴重，一旦出現過敏癥狀，應立即就醫。

總之，吃了芒果過敏后，應密切觀察癥狀的變化，如果癥狀持續不緩解或加重，應及時就醫。同時，避免再次食用芒果或其他過敏原，以預防過敏反應的發生。