正常情況下，人體空腹血糖處于3.9-6.1mmol/L之間，而空腹血糖6.21mmol/L則稍顯偏高，可以通過如下一些方式來進行控制：

一、飲食方面：

1.要盡可能減少或者避免食用含糖量高、含淀粉量高的食物，例如面條、饅頭、土豆、紅薯、西瓜、葡萄、哈密瓜等。

2.一日三餐要做到定時定量，如果多吃了一些水果，那么就需要相應地減少一點主食的攝入量。

二、運動方面：

不管是游泳、散步還是跳舞等，這些都屬于有氧運動，能夠消耗身體多余的糖分，從而減輕身體的負荷。

三、定期檢測方面：

僅僅一次檢測出空腹血糖偏高，這有可能與檢測前一天的飲食有關系，所以在控制飲食之后，一定要定期對血糖的變化情況進行檢測。如果經過持續檢測仍然顯示偏高，那務必要嚴格遵循醫囑，繼續控制飲食并堅持運動。

總之，當空腹血糖稍高時，可從飲食調整、加強運動以及定期檢測這幾個方面著手來控制，以維持血糖的正常水平。