孕晚期胎心正常范圍為110～160次/分，需結合其他檢查綜合評估胎兒安危，孕婦應注意休息。

胎兒的心率會隨著孕周的增加而逐漸變化。在孕早期，胎心較慢，通常在110～130次/分之間。隨著孕周的增加，胎心會逐漸加快，到孕晚期時，通常在110～160次/分之間。如果胎心持續高于160次/分或低于110次/分，或者胎心出現不規律的變化，都可能提示胎兒存在宮內缺氧等問題。

需要注意的是，胎心監護只是一種輔助檢查方法，不能單獨依據胎心監護的結果來判斷胎兒的情況。醫生還會結合其他檢查結果，如胎動、羊水量、胎兒生物物理評分等，來綜合評估胎兒的安危。

如果孕婦在孕期出現任何異常情況，如胎動減少、陰道流血、腹痛等，應及時就醫，進行胎心監護和其他相關檢查，以確保胎兒的安全。同時，孕婦在孕期應注意休息，避免過度勞累和劇烈運動，保持良好的心態，有助于維持胎兒的正常發育。