孕21周時胎心158次/分是正常的，但需結合其他檢查和孕婦身體狀況綜合判斷。孕婦應注意休息，保持良好生活習慣，定期產檢。

一般來說，胎兒的心率會隨著孕周的增加而逐漸降低，在孕21周時，胎兒的正常心率為120-160次/分。因此，胎心158次/分在這個范圍內，是正常的。

需要注意的是，胎心監護只是評估胎兒健康狀況的一個指標，還需要結合其他檢查和孕婦的身體狀況進行綜合判斷。如果孕婦有任何不適或疑慮，應及時咨詢醫生。

此外，孕婦在孕期應注意休息，保持良好的生活習慣，避免過度勞累和精神緊張。同時，定期進行產前檢查，以便及時發現和處理任何異常情況。