泥沙樣膽結石一般不能自愈。以下是關于泥沙樣膽結石的詳細闡述：

一、形成原因：主要是由于膽汁中膽固醇濃度過高，或膽汁中膽鹽濃度過低，進而導致膽固醇在過飽和狀態下沉淀形成結石。

二、結石特點：泥沙樣膽結石通常較小，多呈現小顆粒狀，直徑一般小于1厘米，主要成分是膽固醇，比較軟，不易形成完整結石，而是形成眾多小顆粒。

三、治療方式：

1.藥物治療：若患者無須治療，可在醫生指導下使用消旋山莨菪堿片、熊去氧膽酸片等藥物。

2.手術治療：當泥沙樣膽結石較大或引發如腹痛、惡心、嘔吐等癥狀時，可能需要進行手術治療，如膽囊切除術、開腹膽囊切除術等。

四、注意事項：即便泥沙樣膽結石暫時無癥狀，也應定期進行體檢和B超檢查，以利于及時發現和處理。

總之，泥沙樣膽結石自愈可能性極小，需要根據具體情況選擇合適的治療方法，并做好定期檢查。