小孩經常手腳痛關節痛，主要有以下兩方面原因。

一、缺鈣：處于長身體階段的小孩，其對營養的需求會增多。如果身體長期處于缺鈣狀態，尤其是那些缺乏日光照射的小孩，會對骨骼發育產生影響。鈣在骨骼生長中起著重要作用，缺鈣可能導致骨骼發育不良，進而引起關節部位疼痛，從而出現小孩經常手腳痛關節痛的情況。

二、經常受涼：小孩若經常處于潮濕或者寒冷的環境中，其關節容易受到寒冷刺激。這種寒冷刺激可能會引發肌肉或關節痙攣，進而產生關節腫脹、疼痛等現象，甚至還會伴有手腳冰涼的表現。針對這種情況，可以通過熱敷或者按摩的方式來緩解，同時要做好保暖護理工作。

總之，小孩經常手腳痛關節痛可能是缺鈣或經常受涼導致的，需要根據具體情況采取相應措施來改善。